软启动器是一种集电机软启动、软泊车、负载环保节能和多种多样维护作用于一体的新奇电机操纵设备，海外称之为Soft Starter。它的关键组成是串连于开关电源与被测电机中间的三反过来串联闸管以及电子器件控制回路。

  软启动器和变频器是二种彻底不一样主要用途的商品。变频器是用以需要变速的地区，其輸出不仅更改工作电压并且另外更改頻率；软启动器事实上是个交流稳压器，用以电机起动时，輸出只更改工作电压并沒有更改頻率。变频器具有全部软启动器作用，但它的价格对比软启动器贵得多，构造也繁杂得多。

  软启动器其实是一种过度的控制装置，是介于星三角启动装置和变频器之间的工控产品，其功能比星三角启动装置多，比变频器功能少。

  从软启动器的主电路看，它是电源与被控制的电机之间串接了三相反并联可控硅，然后通过内部的数字电路来控制可控硅在交流电一个完整的正弦波形内所导通的时刻，如果在交流一个周期刚开始就让可控硅导通，那么软启动器输出的电压就高，如果在交流电一个周期的某个位置再让可控硅导通，那么软启动器输出的电压就低。

  我们是通过这种方式使电机端的电压在启动过程中慢慢升高，进而控制了电机的启动电流和转矩，使电机达到平稳启动的目的，可见软启动器只能改变电源电压的高低，不能改变电源的频率。

  变频器的原理相对来说要复杂一些，它的作用是将电压为380V/220V，频率为50HZ的电源变为电压可调节、频率也可调节的一种交流电源转换装置，通过对电源频率和电压的调节来实现对交流电机转矩和转速的调节，我们从主电路能看出，它的主电路是又6个场效应管组成的电路，在控制电路精准的控制之下，使六个场效应管轮流导通，在单位时间内，管子导通的次数越多，那么输出的电压和频率就越高，因此这个主电路是数字控制电路的控制下实现了输出电源的频率调节和电压调节的。

  软启动通过调节电压的方式逐渐提高电机的启动电流和扭矩，使得电机逐渐加速，由此减少了大电流启动的对电网的冲击。而变频启动则通过改变电机的电源电压与频率，来实现电机的启动。

  软启动主要是通过逐渐升高电机起动电压，使得电机在启动过程中产生的电流、冲击力不会过大，某些特定的程度上可保护电机和别的设备，但它不适用于变负载启动或高档位启动。而变频启动则能够准确的通过负载情况，灵活调节电机的转速，以此来实现启动低速、减小负载冲击等优点。

  软启动适用于多种类型的设备启动，其主要特征在于安装简单，成本低、维护方便，可以大幅度延长电机的常规使用的寿命。而变频启动方便精准控制电机转速和负载，适用于那些需要调节电机转速的变频器驱动器等。

  综上所述，软启动和变频启动都是对传统的电机直接启动方式来进行改造而成的一种启动方式。两者有各自的优缺点，应根据具体的情况选择比较适合的启动方式。

  软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。国内软起动器以和平hps2系列软起动器最为有名，它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。 软启动器的启动方式能分为以下几种： 1. 定时启动方式：在软启动器控制器上设置启动时间，软启动器在预定时间过后开始工作，逐步增加输出电压和电流，使电机平稳地启动。 2. 手动启动方式：软启动器控制器上装有手动控制按钮，通过按下按钮，软启动器开始慢慢地增加输出电压和电流，从而使电机平稳启动。 3. 自动启动方式：软启动器可设为在检测到电机电流上升到某些特定的程度，或者电机负载系数到达一定值时自动启

  近年来，无人机(Unmanned aerial vehicle，UAV)的研究和应用广泛受到每个方面的重视。四旋翼飞行器作为UAV的一种，能够垂直起落、空中悬停、可适用于各种飞行速度与飞行剖面，具有灵活度高、安全性好的特点，适用于警务监控、新闻摄影、火场指挥、交通管理、地质灾害调查、管线巡航等领域实现空中实时移动监控。     四旋翼飞行器的动力来源是无刷直流电机，因此针对该类无刷直流电机的调速系统对飞行器的性能起着决定性的作用。为了更好的提高四旋翼飞行器的性能，本文设计制作了飞行试验平台，完成了直流无刷电机无感调速系统的硬件、软件设计。通过试验证明该系统的设计是可行的。 1 四旋翼飞行器平台结构     四旋翼微型飞行

  电路工作原理：电路由软启动、防冲击和恒流三大部分组 成。软启动电路由VT2、R3、C3等组成。刚接通电源时，C3等效 于短路，电源经R3、VT2的be结、C3到地，VT2饱和导通，A点 被拉到低电位，VT．因没有基极电流而截止，LED不发光。

  恒流LED照明灯电路 /

  电动机变频启动的原理 电动机变频启动的原理是将电源提供的交流电信号，经过变频器的处理和调节，输出所需的电压和频率，以此来实现电动机的启动和运行。 具体来说，电动机变频启动通常包括以下几个步骤： 电源提供交流电信号。交流电信号可以是单相或三相电源，根据电机的类型和功率要求来选择正真适合的电源。 交流电信号经过变频器的整流和滤波处理，将其转换为直流电信号。变频器的整流和滤波电路能将输入电压进行整流和滤波，得到稳定的直流电信号。 直流电信号通过变频器的逆变器电路，转换为所需的交流电信号。变频器的逆变器电路能根据要求，控制输出电压和频率，以控制电动机的启动和运行。 输出的交流电信号通过变频器的输出端口，连接到

  软启动和变频器是电气控制领域中常见的两种装置，用于控制电动机的启动和运行。虽然它们在应用中有一些相似之处，但也存在一些主要区别。下面将详细讨论软启动和变频器的相同点和主要区别。 相同点： 1. 启动控制功能：软启动和变频器都能够给大家提供电动机的启动控制功能。传统的直接启动方式会造成电动机的启动电流冲击，容易对电网和设备造成损失破坏。而软启动和变频器能够最终靠逐步增加电动机的电压和频率，实现平稳启动，降低峰值电流，减少对电网和设备的冲击。 2. 负载保护：软启动和变频器都能够给大家提供对电动机的保护功能。它们能监测电动机的电流、温度和电压等参数，当出现不正常的情况时，及时采取一定的措施以确保电动机的安全运行。 3. 节约能源的效果：软启动和变频器都有节能的效果。

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  器控制技术 (李方园)

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