、温度计测温文手动电桥法测电阻，这会带来非常大的差错，一起有必定的安全危险危险，功率低下。近年来有很多科研人员提出选用单片机计划，但都或多或少保留了本来的规划的详细计划，问题没有正真取得彻底的处理。笔者提出选用单片机为操控中心，，A/D法温度，然后完成了体系化的智能改造，处理以上问题。此体系的重点是规划一个能易控的程控输出安稳电流和电压的

  一起，此数控电源因为精度高，安稳易控而可适用于其他各类需求恒压恒流直流电源的体系。

  以AVR mega16L为主操控器，经过内置A/D检测充电电池电源电压值，并经过继电器挑选充电方法为恒流性仍是恒压性。恒压性经过AMS1117完成安稳输出和小纹波电压。在恒流状态下，实时经过AD检测输出电流，一起经过DA实时操控，完成电流安稳性。

  该规划的难点在于小于1mA的纹波电流，因为体系要求纹波较小，咱们对市电进行滤波，并选用热噪声和热系数较小的云母电容和金属膜电阻，并在电路中串联仍是电感以及并联电容，以削减纹波，到达较好的效果。在接地方法上选用数字地和模仿地分隔，最终进行单点共地。在程序规划时对不作业的端口悉数上拉，并尽量减小单片机的动作。

  主控芯片mega16将预置的电流值经过16位D/A芯片AD669输出电压给恒流电路，经过转化发生相应的电流并显现。电流反应电路将反应值经过A/D芯片AD1674输人mega16，经过数字PI调理器对输出的电流值做调整，完成高精度的闭环反应操控。

  考虑本体系对电流的动态调整功能要求不高，数字PID中的D调理在本体系中效果不大，为削减主控芯片的核算量和进步处理速度，故选用增量型PI算法，核算公式如下：

  其间ΔPP(k)为份额项增加量，ΔPI(k)为积分项增加量，E(K)为当时的电压丈量值

  编制出PI算法程序，运用PI算法能否到达规划的调理质量，重点是调整好份额系数Kp,、积分系数Ki。各个参数的取值巨细分别对体系的功能有不同的影响。份额系数Kp增大，将使体系的动作反应速度加速，稳态差错减小;可是Kp增大，将使体系趋于振动或振动加重，调理时刻加长;Kp太大时，体系会趋于不安稳;Kp太小，又会使体系的动作缓慢。

  积分系数Ki，积分效果能消除稳态差错，进步体系的操控精度;Ki小，积分效果变小，使体系的安稳性下降;Ki过小会使体系不安稳。可采 用 临 界灵敏度法整定PI调理器的Kp，Ki两个参数

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